صورة التقطها المُتجوِّل Perseverance تُظهِر جُزءاً من بنيته، اثنين من عجلاته الست بالإضافة إلى آثار إطارات عجلاته على سطح المريخ، كما شُوهِدَ في 1 يوليو 2021. حقوق الصورة: NASA/JPL-Caltech.
تتسارعُ وتيرة تقدم مُتَجوِّل ناسا Perseverance على كوكب المريخ بفضل التكنولوجيا التي تساعدُه على تجنب الوقوع في العديد من المشاكل أثناء القيادة. هذه التقنية المُلَقبَــة بــ Auto Nav هي نظام ملاحة يرسمُ خرائطَ التضاريسِ ويخططُ للطرقِ دون الحاجة إلى الاعتماد بشكل كبير على التوجيه من كوكب الأرض.
Auto Nav أقوى بأربع أو خمس مرات من تكنولوجيا نظيره السابق Curiosity مما يعني أن المركبة ستكون قادرة على اتخاذ المزيد من المسارات المُباشِرة والسفر بشكل أسرع، ما يسمحُ للمركبةِ بإجراء المزيد من الأبحاث على الكوكب في نفس الفترة الزمنية .
وقالت جينيفر تروسبير Jennifer Trosper، مديرة مشروع المُتجوِّل في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا (JPL) في كاليفورنيا في بيان لوكالة ناسا: “سنكونُ قادرينَ على الوصولِ إلى الأماكنِ التي يرغبُ العلماءُ في الذهابِ إليها بسرعة أكبر”.
كما أضافت: “الآن نحن قادرون على القيادة عبر هذه التضاريس الأكثر تعقيداً بدلاً من الالتفاف حولها، شيءٌ لم نتمكن من القيام به من قبل”.
لا توقف عملية Auto Nav عمل البشر الذين يقودون تلك المتجولات تماماً، بل تُزيدُ استقلالية المتجولاّت حيثما أمكن.
قال فاندي فيرما Vandi Verma مهندس رفيع وسائق ومخطط لمشاريع المركبات الجوالة في مختبر الدفع النفاث في البيان نفسه: “لدينا قدرة تسمى التفكير أثناء القيادة, المُتجوِّل يُفكّرُ في القيادة الذاتية بينما تدور عجلاته”.
ستساعدُ أيضاً المميزات الأخرى للمُتجوِّل على زيادة السرعة، فتتميز عجلات Perseverance بقطر أكبر وعرض أضيق ونمط سطح عجلات أكثر تموجاً، وهو ما صممَه المهندسونَ لزيادة قوة الجر والمتانة على المريخ. يحمل المُتجوِّل أيضاً جهاز حاسوب مستقل تماماً مخصص للملاحة، كما أنَّ المسافة بين السطح السفلي للمُتجوِّل وسطح المريخ أعلى، مما يجعله قادراً على استكشاف مجموعة متنوعة من التضاريس بشكل أكثر أماناً.
أخيراً، فإن التطويرات التي تم تنفيذها على المُتجوِّل تعني قدرته على السفر بسرعة 393 قدماً في الساعة (120 مترًا) -ما يزيد قليلاً عن طول ملعب كرة القدم- مقارنةً بسرعة Curiosity البالغة 66 قدماً في الساعة (20 متراً). أي أن سرعته القصوى حوالي 0.07 ميل في الساعة (0.12 كيلومتر في الساعة).
تُعدُ زيادةُ سرعةِ المركبة الجوالة من أجل Perseverance أمراً مهماً لأن علماء البعثة يأملونَ في توجيهه لتغطية ما مجموعه 9 أميال (15 كيلومتراً) على مدار المهمة.
هذا مثير ليس فقط للعلماء، ولكن أيضاً للبشر الذين يساعدون Perseverance على التنقل، والذين يمكنهم الاستمتاع بالمزيد من مناظر الكوكب الأحمر في فوهة Jezero.
قال فيرما: “Jezero لا تُصَدَق! إنها بمثابة جنة لمن سيَقومُ بقيادةِ المُتجوِّل، عندما ترتدي النظارات ثلاثية الأبعاد ترى تموجات أكثر بكثير في التضاريس. في بعض الأيام كنت أحدق في الصور فقط”.
